Esaret (Bondage), bir kişinin diğerini cinsel zevk için kısıtladığı bir seks oyunu biçimidir. Mastürbasyon sırasında kendine esaret uygulayan insanlar da var. Kısaltmadaki B harfiyle BDSM topluluğunda esaret yaygın olarak uygulanmaktadır. Bununla birlikte, kendilerini vanilya olarak tanımlayan birçok çift, cinsel esareti denemekten de keyif alabilir.